Eduard Gamonal

Ja és el meu tercer any a la Facultat d’Informàtica de Barcelona. He trobat el codi del treball de recerca de segon de batxillerat a l’Escola Joan Pelegrí d’Hostafrancs (coses de tenir GNU/Linux, que no s’ha de formatar gaire sovint), i he pensat que estaria bé penjar el document sencer. Amb un company, Víctor Díaz Jiménez (que ara fa Enginyeria de Telecomunicacions a La Salle), vam muntar un robot controlat amb el port paral·lel. Funcionava de forma teledirigida amb l’ordinador, programada llegint un fitxer de text, o de forma autosuficient. Està programat amb Visual Basic 6, tot i que la idea inicial era fer-ho en C++ o Java i sota Linux, però no va ser possible.

Deixo aquí el text, el codi i unes fotos. Probablement necessiteu la biblioteca io.dll, que trobareu a geekhideout.

Aquesta obra està subjecta a una llicència Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 2.5 de
Creative Commons. Per veure’n una còpia, visiteu http://creativecommons.org/licenses/by-nc-
sa/2.5/ o envieu una carta a Creative Commons, 559 Nathan Abbott Way, Stanford, California
94305, USA.

Projecte Gilean: zip que conté el document, llicències, i annexos

Codi de C-Gilean: programari de control del robot construït

El codi té llicència GPL. Atenció estudiants de batxillerat: GPL vol dir que en podeu fer el que vulgueu, però és obligat reconèixer l’autor original «Eduard Gamonal» i mantenir la llicència.

Captures del programari:

i del robot

12►

Have you lost something? You may fall in love with the find command. GNU Find tells you where a file is, given a condition. You shall use regular expressions and parameters related to lots of file features, like last access date, last modification date, its i-node, the file format of the device where it’s being saved, etc.

The syntax is find dir1 … dirM cond1 .. condN. It will search the directory tree rooted at each diri, for i = 1 to M, all files matching conditions cond1 to condN evaluated from left to right.

Let’s see some examples:

1. find /bin -links +1
   Searches files in /bin and its subdirectories having 1 or more hard links.
2. find /bin -links +1 -type f
   Idem, but only matches regular files (-type f).
3. find -size +8k -printf ‘%p %s\n’
   If no directory root is given, the default is . (the working one). This command seeks files whose size is at least 8KB and writes its name and size.
4. find . -name core -exec rm -i {} \; -print
   Looks for files called «core» (-name core), asks for confirmation to delete them (-exec rm -i {} \;) and, after all, prints their name (-print). Notice that you can run any command with «-exec». In rm -i, -i stands for «Ask for a confirmation», and «{}» means «the file matching the conditions». «-exec» must be closed with «\;».
5. find /usr/include -name ‘*.h’ -exec grep -H SIGCHLD {} \;
   Looks from /usr/include on all files with the extension .h (-name ‘*.h’, with quotes to avoid the shell understanding the * as a metacharacter and letting the find command use it) and having the string «SIGCHLD». That is, for each file that has matched the conditions, «grep -H SIGCHLD» is run.
6. find -atime +1 -type f -exec mv {} TMP \;
   Moves files that haven’t been accessed today (-atime +1) to the dir called TMP, in our working directory.

Thanks FIB.